本文主要講解步進(jìn)電機(jī)增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的方法。根據(jù)速度的高低不同，增加轉(zhuǎn)矩時的解決方法也不相同。而解決方法既有步進(jìn)電機(jī)方面的，又有驅(qū)動電路方面的。下面跟申力小編一起來了解下這方面的知識。

　　1、步進(jìn)電機(jī)在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法

　　1）選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2改變0.6。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。

　　2）雙極型接線

　　3）效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機(jī)，但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。

　　2、步進(jìn)電機(jī)在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法

　　1）降低匝數(shù)，使L減小在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會變大。圖8.1為保持低速時輸入相同，改變繞組匝數(shù)餓兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時，額定電流越大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大。

　　2）永久磁鐵的磁通要小如生產(chǎn)產(chǎn)假無法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢，增加電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時的轉(zhuǎn)矩，同時響應(yīng)頻率也增加。

　　3）選擇步距角打的電機(jī)。

　　3、步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時，在驅(qū)動電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法

　　1）提高驅(qū)動電流的電壓要維持高速時的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)如初轉(zhuǎn)速達(dá)一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時的轉(zhuǎn)矩。

　　2）降低驅(qū)動電路關(guān)斷時的電流線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時，由于電流變化率大，線圈內(nèi)產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓，功率管會有被擊穿的危險，通常會有保護(hù)電路。